男，研究员，博士生导师。2002年7月，毕业于郑州大学工业自动化专业，获学士学位。 2009年1月毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获博士学位。现为中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员。研究方向：微纳机器人，智能机器与系统，生物机电控制。

主持国家自然科学基金杰出青年科学基金项目2项，国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金联合基金项目1项，中科院科研装备研制项目1项。在主从纳米操作系统理论体系及实现，任务空间实时反馈纳米操控方法，生物系统建模和控制等方面取得了重要进展。发表SCI检索论文100余篇，EI检索论文200余篇，申请发明专利16项，有多篇论文被《Small》，《Lab on a chip》,《Nanoscale》，IEEE汇刊等封面发表。先后获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award) ，首届熊有伦智湖优秀青年学者奖，中国自动化领域年度人物，中国科学院首批卓越青年科学家项目，中国科学院卢嘉锡青年人才奖，中国科学院院长优秀奖，辽宁省青年五四奖章，辽宁省高层次人才培养计划科技创新领军人才，辽宁省自然学术成果奖一等奖等荣誉和奖励。