孙振羽,男,工学博士,讲师,硕士生导师,现为沈阳工业大学化工过程自动化学院教师。博士毕业于日本国立电气通信大学,曾在中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市大族机器人有限公司、深圳舞肌科技有限公司等单位从事机器人控制、仿生机器人、康复机器人及电机控制相关研究与工程开发工作。
主要研究方向为机器人控制、仿生机器人、康复机器人、人机主从控制、智能传感与检测控制、机器人智能操作等。曾参与日本学术振兴会科研费支持课题、日本大阪大学医学部脑机接口前沿课题;曾作为研发负责人承担日本明和制作所“遥操作型 MIG/TIG 焊接机器人”项目,目前与软银旗下 AI 子公司 SB Intuitions 保持研发合作。
近年来围绕手部外骨骼康复机器人、仿生假手、仿人型七自由度轻量化机械臂、非接触式主从控制等方向开展研究,发表学术论文 9 篇,参与申请发明专利 5 项,成果发表于 Bioengineering、IEEE TNSRE、IEEE RCAR、IEEE ROBIO 等期刊和国际会议,第一作者论文获 IEEE RCAR 最佳控制论文奖。担任 IEEE Robotics and Automation Letters 等机器人领域期刊审稿人。
